1. Скачиваем программу TrueCrypt Здесь
2. Установливаем или распаковываем на компьютер
2.1. Читаем и соглашаемся с лицензией

2.2. Выбираем устанавливать TrueCrypt в систему или просто распаковать
Во втором случае программа также будет работать, но кроме присутствия на диске не будет нигде зарегистрирована в Windows.