Существует несколько клиентов, работающих из командной строки. Остановимся на BitTornado и rTorrent.
1. BitTornado представляет из себя набор команд (порядка 20) для каждого действия
1.1. Для установки запускаем sudo apt-get install bittornado
1.2. Для скачаивания файла по torrent-у запускаем
btdownloadcurses filename.torrent
Замечание: Из-за проблемы с чтением торрента с torrents.ru пришлось найти более всеядную клиентскую программу